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1주차. 드론(Drone)의 개요
1-0. 들어가기
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1-1. 드론(Drone)이란 무엇인가?
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1-2. Quadcopter 제어원리
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1-3. 드론의 구성(Quadcopter)
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1-4. 실습용 드론
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2주차. 드론 동역학
2-0. 들어가기
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2-1. 드론(Drone)의 기구학
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2-2. Newton Euler 방정식
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2-3. {B} frame 기준 운동 방정식
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2-4. {H} frame 기준 운동 방정식
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2-5. Skew symmetric matrix
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3주차. 드론 제어기 기초
3-0. 들어가기
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3-1. Flight Controller 및 APM 2.8 소개
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3-2. APM 프로그래밍 기초(1)
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3-3. APM 프로그래밍 기초(2)
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4주차. 아두이노 고급 프로그래밍
4-0. 들어가기
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4-1. 객체지향 프로그래밍
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4-2. 외부 인터럽트
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4-3. 타이머 인터럽트
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4-4. Serial 통신 고급주제
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5주차. 아두이노 통신
5-0. 들어가기
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5-1. 아두이노의 통신 개요
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5-2. SPI 통신의 개요
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5-3. I2C 통신의 개요
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5-4. Serial 인터럽트
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5-5. Binary 전송
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6주차. 드론 고도 측정
6-0. 들어가기
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6-1. Barometric 고도 측정
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6-2. Barometer MS5611
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6-3. MS5611의 SPI 프로그래밍
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6-4. 측정 프로그래밍
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6-5. 측정에 Class 적용
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7주차. IMU Sensor와 센서 융합의 기초
7-0. 들어가기
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7-1. IMU 센서란?
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7-2. IMU센서 MPU6000
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7-3. MPU6000 측정원리
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7-4. MPU6000 프로그래밍
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