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0주차. 오리엔테이션
0-1. 홍보영상
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0-2. 강의소개
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1주차. 서론
1-0. 들어가기
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1-1. 로봇의 개요
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1-2. 휴머노이드 로봇 개발 동기
1-2. 휴머노이드 로봇 개발 역사
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1-3. 휴머노이드 로봇 개발 역사
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1-4. 휴머노이드 로봇 구성 요소 및 전망
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2주차. 인체 분석 및 인간 보행
2-0. 들어가기
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2-1. 인체 측정학(1)
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시청
2-2. 인체 측정학(2)
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시청
2-3. 인간 보행 메커니즘(1)
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시청
2-4. 인간 보행 메커니즘(2)
2-4. 인간 보행 메커니즘(2)
시청
3주차. 이족 휴머노이드 로봇 설계의 기본 개념
3-0. 들어가기
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시청
3-1. 인간과 휴머노이드 로봇 비교
3-1. 인간과 휴머노이드 로봇 비교
시청
3-2. 휴머노이드 로봇 개념설계안(1)
3-2. 휴머노이드 로봇 개념설계안(1)
시청
3-3. 휴머노이드 로봇 개념설계안(2)
3-3. 휴머노이드 로봇 개념설계안(2)
시청
3-4. 휴머노이드 로봇 개념설계안(3)
3-4. 휴머노이드 로봇 개념설계안(3)
시청
4주차. 관절 운동 해석
4-0. 들어가기
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시청
4-1. 개요
4-1. 개요
시청
4-2. 동적 힘 해석(1)
4-2. 동적 힘 해석(1)
시청
4-3. 동적 힘 해석(2)
4-3. 동적 힘 해석(2)
시청
4-4. 해석 사례
4-4. 해석 사례
시청
4-5. 정적 힘 해석
4-5. 정적 힘 해석
시청
5주차. 구동기 종류 및 DC 모터
5-0. 들어가기
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시청
5-1. 구동기 종류 및 특징
5-1. 구동기 종류 및 특징
시청
5-2. DC 모터의 원리 및 특징(1)
5-2. DC 모터의 원리 및 특징(1)
시청
5-3. DC 모터의 원리 및 특징(2)
5-3. DC 모터의 원리 및 특징(2)
시청
5-4. DC 모터 선정 과정
5-4. DC 모터 선정 과정
시청
6주차. 하모닉 감속기
6-0. 들어가기
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시청
6-1. 하모닉 감속기의 원리 및 특징
6-1. 하모닉 감속기의 원리 및 특징
시청
6-2. 하모닉 기어의 종류(1)
6-2. 하모닉 기어의 종류(1)
시청
6-3. 하모닉 기어의 종류(2)
6-3. 하모닉 기어의 종류(2)
시청
6-4. 하모닉 기어 선정법
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시청
8주차. 다리부 설계
8-0. 들어가기
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시청
8-1. 다리 설계 개요
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시청
8-2. CSF/CSG 하모닉 감속기 구동부 설계 방법
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시청
8-3. 다리 관절 설계 사례(1)
8-3. 다리 관절 설계 사례(1)
시청
8-4. 다리 관절 설계 사례(2)
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