주차

주제

차시 학습내용

과제

1

자율에이전트

소개

1-1. 자율에이전트 정의

토론

1-2. 자율에이전트 이론

1-3. 자율에이전트 수학적 정리

2

자율에이전트

의사결정 (1)

2-1. 심리학 기반 인간의 cognitive process의 이해

2-2. Cognitive 아키텍처 소개

2-3. Cognitive 에이전트 프로그램

과제

3

자율에이전트 추론 (1)

3-1. 자율에이전트 추론

3-2. 연역적 추론 에이전트

3-3. 귀납적 추론 – 이론, 정의 및 사례연구

질문

4

자율에이전트 추론 (2)

4-1. 실용적 추론 개요

4-2. Means-Ends 추론 및 planning 이해

4-3. Deliberation 및 목표 commitment 소개

과제

5

자율에이전트 의사결정 (2)

5-1. 인간 및 영장류 두뇌에서 가치 신호의 증거

5-2. 인간의 가치 기반 강화학습 신경과학적 발견

5-3. 전전두엽 메타제어를 통한 최적 의사결정 이론

토론

6

자율에이전트 의사결정 (3)

6-1. 강화학습 에이전트 개요

6-2. Markov decision process

6-3. 강화학습 알고리즘 소개

Model-free vs Model-based

7

자율에이전트 실재

7-1. Heuristic 기반 / 자율 auction 에이전트

과제

7-2. Logic 기반 / Cognitive 에이전트

7-3. Learning 기반 / 강화학습 에이전트

8

중간 프로젝트

자율에이전트를 이용한 실시간 옥션 에이전트 구현 실습

9

멀티에이전트로의 확장

9-1. 멀티에이전트 통신을 위한 온톨로지 개념 이해

9-2. 자율에이전트 통신 방법

9-3. 실시간 옥션 에이전트 결과 보고 및 시상식

10

멀티에이전트 협업

10-1. 과업 공유를 통한 공동의 목표 실현 방법

10-2. 결과 공유를 통한 공동의 목표 실현 방법

10-3. 멀티에이전트 Coordination

질문

11

사회적 선택

11-1. 게임이론

과제

11-2. 계산 사회적 선택 이론

12

사회적 합의

12-1. Negotiation

12-2. Argumentation

질문

12-3. Voting

13

사회 규범 및 규범적 추론

13-1. 사회 규범 이론

13-2. 사회 규범적 의사결정 가능한 자율에이전트

14

멀티에이전트 학습

14-1. 멀티에이전트 강화학습 개요

14-2. 멀티에이전트 강화학습을 이용한 협업 사례 연구

14-3. multi-objective 의사결정

15

기말 프로젝트

멀티에이전트 학습 적용한 자율에이전트 사회적 시뮬레이션 실습