* 구성: 총 10강 + 기말평가
* 개설: 순차적 개설 - 해당 주차일에 강의가 열리며, 지나간 강의는 언제든지 볼 수 있음

[차량용 제어 시스템 맛보기 강의]

* 운영 기간: 2019.1.21(월) ~ 2019.3.24(일)

강의 일정

주차	주차명	차시명
1강	스마트카에 대한 개괄적 소개	1) 스마트 자동차 개요 2) 자율주행 자동차 개요
2강	자율주행차 핵심기술	1) 자율주행차 핵심기술 개요
3강	자율주행차 위치추정 및 인지	1) 자율주행차 위치추정 2) 자율주행에서의 인지
4강	자율주행차 판단과 계획	1) 자율주행차 예측과 경로 지정 2) 자율주행차 거동 판단 3) 자율주행차 모션 계획
5강	차량제어 시스템 개요	1) 차량 제어 시스템 개요
6강	종방향 차량 동역학	1) 종방향 차량 동역학 2) 종방향 구동역학
7강	자율주행차 종방향 제어	1) 자율주행차 종방향 제어 2) 표준 크루즈 제어 3) 적응형 크루즈 제어
8강	횡방향 차량 동역학	1) 횡방향 차량 동역학-기구학적 모델 2) 횡방향 차량 동역학-동특성 모델
9강	자율주행차 횡방향 제어	1) 상태되먹임 제어 및 정상상태 선회 2) 출력되먹임 제어 및 보상기 이용
10강	자율주행차 시뮬레이션	1) 차량 모델링 및 시뮬레이션 2) 자율주행차 가상환경 시뮬레이션

황성호 교수 [프로필] 現 성균관대학교 공과대학 기계공학부 교수 서울대학교 기계설계학과 학사/석사/박사, PhD(공학박사) 공학교육혁신 유공자상 표창 2018 자율주행자동차경진대회 장관상 수상(지도교수) [주요연구업적] 공학설계를 위한 MATLAB 기초와 응용, 아진출판사, 2008 Path Generation Algorithm Based on Crash Point Prediction for Lane Changing of Autonomous Vehicles, Int. J. of Automotive Technology, 2018.

[수업지원] 임준영 튜터 성균관대학교 대학원 기계공학과 석사과정 E-mail : djb0878@naver.com(24시간 이내에 답변을 드리도록 하겠습니다.)

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[기술 운영지원] 조종택 과장 성균관대학교 교무처 교육지원팀 E-mail : ctcho@skku.edu(24시간 이내에 답변을 드리도록 하겠습니다.)